Bertec儀表式樓梯同步數(shù)據(jù)采集分析系，18618101725（微信同），QQ：736597338 ,信箱slby800@163.com
·避免處理多個供應(yīng)商的麻煩，MotionMmonitor支持團(tuán)隊一鍵式呼叫將解決硬件和軟件相關(guān)問題。
·便捷、強(qiáng)大、的分析：
系統(tǒng)內(nèi)置的下拉菜單，一鍵式按鈕進(jìn)行、系統(tǒng)化的高質(zhì)量數(shù)據(jù)分析，也可以自定義界面，創(chuàng)建圖標(biāo)驅(qū)動接口，便于快速和簡單的設(shè)置，集合和分析過程。圖標(biāo)確保以所有運算符以一致方式收集數(shù)據(jù)，從而減少了過程中的錯誤引入。
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●一套交鑰匙3D動作與運動捕捉、分析系統(tǒng)，平臺旨在分析各種動作與運動的所有方面
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●集各家之長為我所用：支持并提供廣泛市面上幾乎所有動作、運動硬件
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●能夠?qū)⒛难芯哭D(zhuǎn)化為您自己的臨床、教學(xué)、人體工程學(xué)或運動應(yīng)用
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●全套、完整的多多尺度的生物力學(xué)研究和康復(fù)軟件
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●根據(jù)需求一站式靈活選配，滿足各種運動與動作捕捉、監(jiān)測、分析
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●提供更加化、系統(tǒng)化的運動動作捕獲分析數(shù)據(jù)（包括骨骼、肌肉、血管、神經(jīng)以及外部刺激等）
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●完整的一站式交鑰匙3D動作捕捉分析系統(tǒng)：集成所有市面主流動作、運動硬件之長，系統(tǒng)化的數(shù)據(jù)深挖、分析、整合。
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●支持從廣泛的硬件（所有市面主流動作、運動硬件）進(jìn)行實時采集。
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●使用測力臺、手傳感器、EMG、眼動追蹤、視頻、EEG、虛擬現(xiàn)實、觸覺和模擬數(shù)據(jù)同步采集運動數(shù)據(jù)，簡化采集和分析。
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●通過原始或處理數(shù)據(jù)的圖形顯示提供即時回放。
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●無需編程工作——從設(shè)置到數(shù)據(jù)收集再到分析，操作可以通過單選按鈕和下拉菜單完成。
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●提供跨各種硬件系統(tǒng)的通用軟件平臺，可取各家之長、更高性價比。
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●廣泛的功能和能力的多樣性，支持各種應(yīng)用程序。
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●市場上的數(shù)據(jù)采集、分析和可視化系統(tǒng)可測量人體運動、動作的所有方面。
基礎(chǔ)硬件：motionmonitor可集成各種捕捉硬件的系統(tǒng)裝置及完全同步采集分析多源數(shù)據(jù)的軟件
支持各種捕捉技術(shù)：確保技術(shù)性價比
支持各種外圍設(shè)備：實現(xiàn)人體動作捕捉分析所有方面
我們幫助您選擇并集成外圍系統(tǒng)，確保實現(xiàn)您獨特的目標(biāo)。
各種捕捉相機(jī)、位置跟蹤器、EMG（肌電圖）、測力臺、儀器式跑步機(jī)、儀器式樓梯、手傳感器、EEG腦電圖、定量腦電圖(quantitative EEG,qEEG)系統(tǒng)、數(shù)字視頻、事件標(biāo)記和其他模擬設(shè)備、虛擬現(xiàn)實和觸覺設(shè)備等等。
一站交鑰匙式服務(wù)：避免處理多個供應(yīng)商的麻煩，MotionMmonitor支持團(tuán)隊一鍵式呼叫將解決硬件和軟件相關(guān)問題：
典型應(yīng)用簡介：
MotionMonitor在涉及人體運動研究的廣泛應(yīng)用中提供實時解決方案。旨在分析人體運動的所有方面，從可能影響人體運動的外部刺激開始；響應(yīng)該模擬的大腦活動的測量和可視化；然后測量和分析影響運動所需的肌肉募集；報告標(biāo)準(zhǔn)運動 學(xué)和由此產(chǎn)生的聯(lián)合力。刺激以各種格式進(jìn)行監(jiān)控，從一維目標(biāo)到在WorldViz和Unity中創(chuàng)建的3D沉浸式虛擬。視覺刺激呈現(xiàn)在簡單的平面屏幕、頭戴式顯示器、立體投影屏幕和的Bertec沉浸式穹頂上。大腦活動從 3 個不同的 EEG 系 統(tǒng)同步捕獲，提供輕松識別事件和關(guān)聯(lián)運動的能力。所有的 EMG 系統(tǒng)都對肌肉募集進(jìn)行了物理測量。此外，可以使用具有用戶定義的優(yōu)化程序的集成肌肉模型對單個肌肉活動進(jìn)行建模。反向動力學(xué)來自 10 個不同的動作捕捉系統(tǒng)和所有的測力臺生產(chǎn)商收集的數(shù)據(jù)。 軟件在用于捕獲數(shù)據(jù)的技術(shù)的廣度和它所包含的分析深度方面。
1、生物力學(xué)與生命科學(xué)
我們的方案裝置支持從骨科到運動機(jī)能學(xué)、運動科學(xué)、運動訓(xùn)練、力量與調(diào)節(jié)和運動醫(yī)學(xué)的生命科學(xué)研究。功能包括：
多種可視化方法，以有效的方式顯示您需要的數(shù)據(jù)，包括文本；條形圖或時間序列圖；動畫；或 3D 可視化。
無需編程即可從下拉菜單中獲取原始和處理過的數(shù)據(jù)，例如運動學(xué)和動力學(xué)。用戶定義的公式和腳本允許對步態(tài)分析、平衡、伸手和抓握等進(jìn)行特定于應(yīng)用程序的分析。
各種生物力學(xué)建模功能，包括自定義關(guān)節(jié)中心定義和局部坐標(biāo)系的能力。支持標(biāo)準(zhǔn)方法，例如國際生物力學(xué)協(xié)會 (ISB) 的建議和用戶定義的模型?？梢愿?、分析和可視化手、足和脊柱的各個骨骼。
CT-MRI 配準(zhǔn)，用于創(chuàng)建具有特定主題骨骼幾何形狀的 3D 渲染。解剖標(biāo)志可以從掃描中自動提取并用于定義生物力學(xué)模型。
集成肌肉建模，使用用戶定義或?qū)氲?OpenSim 模型，直接從運動捕捉數(shù)據(jù)中可視化和分析肌肉力和力矩。
支持多種運動捕捉技術(shù)，包括相機(jī)、慣性和電磁傳感器。多種運動學(xué)技術(shù)可以組合成一個實時混合運動捕捉系統(tǒng)，以同時利用每種技術(shù)的優(yōu)勢。
二、神經(jīng)科學(xué)與運動控制
三、康復(fù)與人體工程學(xué)：
我們的方案裝置可以協(xié)助師、運動訓(xùn)練師和人體工程學(xué)專家進(jìn)行評估、篩查和再培訓(xùn)：
實時信息提供了評估績效并向工作人員或患者提供即時反饋的能力。
同步的外圍數(shù)據(jù)，例如 EMG 和測力臺，允許對可能導(dǎo)致運動的其他因素進(jìn)行運動學(xué)之外的研究。
用戶定義的、圖標(biāo)驅(qū)動的界面為您獨特的協(xié)議提供定制，以確保可靠和簡單的數(shù)據(jù)收集和分析。
實時生物反饋和虛擬現(xiàn)實，使用多種方式顯示數(shù)據(jù)，將評估擴(kuò)展到訓(xùn)練和行為改變。
原始的、處理過的或用戶定義的數(shù)據(jù)允許評估康復(fù)技術(shù)或工作場所環(huán)境的有效性。可以立即生成自定義報告以與臨床醫(yī)生、風(fēng)險管理人員和其他人共享此數(shù)據(jù)。
在數(shù)據(jù)收集過程中，可以跟蹤、動畫和分析真實的物體，例如工具或茶杯，以監(jiān)控工人或患者與周圍環(huán)境的互動。
定制的交鑰匙解決方案，包括便攜式系統(tǒng)，使用各種動作捕捉技術(shù)，允許在任何環(huán)境下收集數(shù)據(jù)。
四、運動生物力學(xué)
我們的方案裝置通過許多獨特的功能提供監(jiān)控運動員和提高表現(xiàn)的能力，包括：
使用佳的運動跟蹤技術(shù)來跟蹤、動畫和分析運動員的運動和運動對象，如高爾夫、擊球、投球、網(wǎng)球、保齡球、騎自行車等。
執(zhí)行運動特定分析以進(jìn)行評估、篩選和重返賽場。
以各種方法訪問和可視化數(shù)據(jù)，包括報告摘要、條形圖和時間序列圖、自定義動畫和跟蹤。
使用音頻反饋為培訓(xùn)和性能增強(qiáng)提供實時反饋。使用虛擬現(xiàn)實擴(kuò)展實時反饋，為運動員創(chuàng)造身臨其境的體驗。
使用我們的運動監(jiān)視器特殊用途應(yīng)用程序?qū)μ囟ㄟ\動或與運動相關(guān)的運動進(jìn)行簡化的數(shù)據(jù)收集和分析，例如：
運動監(jiān)視器跳躍版： PT、AT 和教練的理想工具，可使用反向運動、深蹲或俯沖快速評估生物力學(xué)和神經(jīng)肌肉性能。
棒球運動監(jiān)視器：研究質(zhì)量的動作捕捉解決方案，具有用于跟蹤和分析球員投球和擊球動作的簡化流程。
更多詳細(xì)配置方案，請咨詢產(chǎn)品顧問：李經(jīng)理，18618101725 
1.2.1.1基于紅外攝像頭的光學(xué)步態(tài)捕捉
紅外光學(xué)動作捕捉技術(shù)經(jīng)歷數(shù)十年的持續(xù)發(fā)展，目前常用的紅外光學(xué)動作捕捉技術(shù)都是基于計算機(jī)視覺原理[4]。紅外攝像頭的光學(xué)步態(tài)捕捉主要分為被動式和主動式。被動式是在人體關(guān)鍵部位粘貼反光標(biāo)記點，主動式是在人體主要部位佩戴上可發(fā)射紅外線的主動式攝像頭。本節(jié)主要說明被動形式的光學(xué)步態(tài)捕捉。在人體的主要骨骼部位以及關(guān)節(jié)處粘貼反光標(biāo)記點，利用架設(shè)好的紅外攝像頭追蹤反光標(biāo)記點（Markers），從而計算出反光標(biāo)記點在空間中的位置。反光標(biāo)記點和紅外攝像頭分別如圖1-1和圖1-2所示。
紅外攝像頭一般采用RJ45接口，通過網(wǎng)線連接匯聚到交換機(jī)，再由交換機(jī)統(tǒng)一將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到計算機(jī)。
隨著3D深度相機(jī)技術(shù)的成熟，有許多研究者開始研究基于深度相機(jī)的動作捕捉系統(tǒng)[5][6]。3D深度攝像頭與2D攝像頭的區(qū)別在于，除了能夠獲取平面圖像外還可以獲得深度信息。3D深度技術(shù)目前廣泛應(yīng)用在人體步態(tài)識別、三維重建、SLAM等領(lǐng)域。目前主流的3D深度攝像頭的技術(shù)路線有：（1）雙目立體視覺；（2）飛行時間（Timeoffly，TOF）；（3）結(jié)構(gòu)光技術(shù)等。
表1-1 3D深度攝像頭方案對比
利用結(jié)構(gòu)光方案的產(chǎn)品有微軟公司推出的Kinect，其廣泛的應(yīng)用在體感交互、人體骨架識別、步態(tài)分析等領(lǐng)域。
基本原理是首先找到圖像中移動的物體，然后會對移動的物體進(jìn)行深度評估，識別出人體的部位，然后將其從背景環(huán)境中分割出來。分割之后要做的工作就是模式匹配，將其匹配到骨骼系統(tǒng)上。算法流程如圖1-7所示。
1.2.1.3基于2D攝像頭的動作捕捉
利用2D攝像頭實現(xiàn)3D運動軌跡的捕捉是目前的技術(shù)研究。2D攝像頭即平面攝像頭，沒有深度信息。目前基于2D攝像頭的動作捕捉主要采用卷積神經(jīng)網(wǎng)路（CNN）將稀疏的2D人體姿態(tài)凸顯檢測的原理。但是此種捕捉方案需要長時間的運算，并不適合實時的運動分析，且輸出精度低。基于2D攝像頭的動作捕捉目前可以捕捉人體局部的運動姿態(tài)，且捕捉之間需要采集大量的數(shù)據(jù)樣本作為訓(xùn)練數(shù)據(jù)集。2D攝像頭在深度信息的預(yù)測上存在著偏差，任何一點錯誤的數(shù)據(jù)都會導(dǎo)致很大的偏差，穩(wěn)定性*差。的挑戰(zhàn)在于攝像頭的遮擋以及快速的運動都是2D攝像頭很難追蹤到的。其優(yōu)點在于不需要任何的穿戴，且所需要的2D攝像頭觸手可得，成本*低，這對大眾化的應(yīng)用是一個不錯的選擇。利用2D平面攝像頭的姿態(tài)捕捉應(yīng)用如圖1-9所示。
1.2.1.4基于MEMS慣性傳感器的慣性動作捕捉系統(tǒng)
基于MEMS慣性傳感器的動作捕捉系統(tǒng)在各個領(lǐng)域都有應(yīng)用，包括虛擬現(xiàn)實[7]、運動訓(xùn)練[8]、生物醫(yī)學(xué)工程[9]和康復(fù)[10][11]。因為它們體積小、重量輕、價格合理[12][13][14]。
慣性動作捕捉系統(tǒng)主要是將慣性傳感器綁定在人身體主要骨骼上，如足、小腿、大腿，實時測量出每段骨骼的旋轉(zhuǎn)，利用正向運動學(xué)（Forward kinematics，F(xiàn)K）和反向運動學(xué)（Inverse kinematics，IK）實時推導(dǎo)計算出整個人身體的運動參數(shù)。慣性動作捕捉系統(tǒng)的優(yōu)勢在于他是一種無源的動作捕捉系統(tǒng)，不需要借助任何外部信息，即不受外界環(huán)境的干擾。缺點則是由于慣性傳感器普遍存在累計漂移會使慣性系統(tǒng)無法測量出運動的位移。其全身穿戴效果如圖1-10所示。